Strumenti Utente

Strumenti Sito


robotica:esperienze:non_conservazione_energia_meccanica

LAB2GO Scienza

Non conservazione dell'Energia Meccanica

To see the english version of this page, visit this link

Descrizione

L'esperienza consiste nel verificare sperimentalmente il principio della non conservazione dell’energia meccanica di un corpo in movimento tramite l’ausilio del robot MARRtino e di un carrello in acciaio.

Preparativi

Legare il carrello al robot MARRtino tramite uno spago e un gancio aperto.

Posizionare il robot ed il carrello sulla piattaforma ad una distanza di circa 50cm l'uno dall'altro.

Programmare il robot per compiere una circonferenza e fermarsi dopo un determinato intervallo di tempo. (A fine pagina è riportato un esempio di codice utilizzabile nell'esperienza)

Esecuzione

Dopo l'avvio, il robot compierà una circonferenza in base ai valori che gli sono stati impostati in input (velocità lineare, velocità angolare e tempo di esecuzione).

(Si consiglia di impostare un tempo di esecuzione di 10+ secondi)

Una volta fermato il robot, per via del principio di conservazione dell’energia meccanica, il carrello si separerà dal gancio e continuerà a muoversi in modo tangente alla circonferenza precedentemente descritta.

A causa della forza di attrito, l’energia cinetica del carrello verrà dissipata, decelerandolo fino al momento in cui si fermerà.

Si dovrà quindi misurare lo spostamento effettuato dal carrello dal momento in cui il robot si è fermato.

(Per la misurazione si consiglia la realizzazione con un gesso di una griglia di punti equidistanti 10cm ed una ripresa dall'alto dell'esecuzione. L'analisi dei fotogrammi della ripresa permette di individuare facilmente il punto in cui il carrello si separa dal gancio)

Infine, lo spostamento dovrà essere calcolato tramite l'utilizzo di calcoli teorici, per poi essere confrontato con lo spostamento ottenuto dalla misurazione sperimentale.

(Opzionale: E' possibile collegare un altoparlante al robot per poi programmarlo per dire il risultato di calcoli teorici riguardo lo spostamento finale, in modo da semplificare il calcolo manuale)

Strumenti

Strumenti necessari Descrizione
MARRtino robot Robot programmabile per compiere movimenti ed utilizzare sensori a lui associati
Carrello in acciaio Semplice carrello in acciaio utilizzato per compiere esperimenti sul moto
Piattaforma in legno Rimpiazzabile da una piattaforma costituita da un altro materiale
Spago Comune spago. Sostituibile da altri tipi di corda
Gancio aperto E' possibile utilizzare una comune graffetta di ferro come gancio
Altoparlante (Opzionale) Altoparlante collegabile per far parlare il robot MARRtino

Video Esperienza

Programmazione

Sitografia

robotica/esperienze/non_conservazione_energia_meccanica.txt · Ultima modifica: 2019/09/23 14:30 (modifica esterna)