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robotica:esperienze:costanteelastica

LAB2GO Scienza

Esperimento sulla costante elastica con i robots

Descrizione

l'esperimento ha lo scopo di determinare la costante elastica della molla sapendo il suo allungamento e la forza su di essa applicata.

Strumenti

Strumenti necessari
MARRtino
Dinamometro
Molla
Asta

Procedimento

Inizialmente abbiamo attaccato un supporto per l'ancoraggio della molla al robot, e quindi attaccato alla molla una asta pesante in grado di rimanere stabile e ferma. Con l'aiuto del dinamometro abbiamo calcolato la forza del robot esercitata sull'asta(tensione della molla) ad una determinata distanza. Abbiamo ripetuto il procedimento diverse volte con velocità e conseguenti diverse forze per ottenere più precisamente la costante elastica della molla attraverso la formula inversa della legge di Hooke data dal rapporto tra la Forza calcolata e l'allungamento prodotto sulla molla.

Forza Allungamento Costante
7,5N 0,76 m 9,86 N/m
5N 0,47 m 10,73 N/m
9N 0,90 m 10,00 N/m
13N 1,28 m 10,15 N/m
15N 1,45 m 10,30 N/m

Da questi dati ottenuti attraverso diverse misurazioni facendo la media delle stesse abbiamo così potuto avere come risultato la costante della molla, che in questo caso era 10,21 N/m

robotica/esperienze/costanteelastica.txt · Ultima modifica: 2020/11/18 13:05 (modifica esterna)