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playground:marco_anastasi

EFFETTO DOPPLER

  • Materiali:
  1. MARRtino robot;
  2. Telefono cellulare
  3. Applicazione “Phyphox” - Funzione Spettro Audio
  4. Microfono
  5. Cassa Bluetooth
  6. Python 3
  • Procedimento:

L’obiettivo dell’esperimento è quello di verificare l'Effetto Doppler sfruttando il movimento rettilineo di MARRtino. Anzitutto è stata montata sul MARRtino una cassa bluetooth che fungesse da sorgente e producesse un suono di 10 000 Hz. Nel contempo, si è posizionato un telefono cellulare, in funzione di ricevitore fisso, ad una certa distanza dal MARRtino. In seguito, grazie ad un programma apposito, il robot è stato avviato in direzione del ricevitore a velocità costante di 3 m/s. Poiché, durante il suo spostamento, il robot è solito produrre un rumore non trascurabile, si è preferito adottare frequenze particolarmente elevate e suoni ad alto volume (proprio per minimizzare, per quanto possibile, l’interferenza del suddetto rumore). Tramite l’ausilio dell’applicazione “Phyphox”, il telefono ha registrato lo spettro audio del suono prodotto dalla cassa in movimento. Il dato inerente alla frequenza ottenuto è stato successivamente esportato sotto forma di file in formato csv ed elaborato tramite opportuni programmi in Python. In questo modo è stato possibile verificare la variazione di frequenza registrata durante il movimento del MARRtino. Nel caso dell’avvicinamento, come previsto, la frequenza media percepita dal ricevitore è risultata lievemente maggiore rispetto a quella originaria (seppur comunque distante dal dato atteso in condizioni standard, probabilmente per l’interferenza del già citato rumore del robot). Viceversa, nel caso di allontanamento, la frequenza media è risultata inferiore rispetto a quella originaria.

playground/marco_anastasi.txt · Ultima modifica: 2021/06/07 16:50 da marco.anastasi