Descrizione

In fisica il centro di massa o baricentro di un sistema equivale al punto geometrico corrispondente al valore medio della distribuzione della massa del sistema nello spazio. Nel caso particolare di un corpo fisso, il baricentro ha un aposizione fissa rispetto al sistema. Si definisce centro di massa di un sistema il punto geometrico le cui coordinate, in un dato sistema di riferimento, sono date da:

M = m1 + m2 + … + mN è la massa totale del sistema e le quantità ri sono i raggi vettori dei punti materiali rispetto al sistema di riferimento usato.

Parallelepipedo articolato